Yu Yu Hakusho segue a história de Yusuke Urameshi, um delinquente que, num ato incaracterístico de altruísmo, é atropelado por um carro e morto em uma tentativa de salvar um garotinho, empurrando-o para fora do caminho.Yusuke sucede com a ajuda de seus amigos Keiko Yukimura e Kazuma Kuwabara.