Duke Fleed, um sobrevivente do Planeta Fleed, escapou para a Terra a bordo de uma misteriosa nave espacial. O Dr. Umon o criou como seu filho adotivo e o chamou de Daisuke Umon. Anos depois, Duke enfrenta a ameaça do Rei Vega e seu exército, determinados a conquistar a Terra. Com seus amigos Koji e Hikaru, e mais tarde sua irmã mais nova Maria Grace, Duke decide contra-atacar usando sua melhor arma: o todo-poderoso Grendizer.