O equilíbrio dos mundos é mantido por heróis.De repente, um meteoro incandescente cai sobre um desses mundos, chamado Neo World.Um jovem com amnésia chamado Wukong Impulse Gundam aparece no ponto em que pousou.O caos que começa com este incidente se espalha pelos outros mundos, um após o outro.Ao mesmo tempo, Zhuge Liang Freedom Gundam aprende através da astrologia de um desastre iminente.Ele e seu amigo jurado Liu Bei Unicorn Gundam agem para salvar os mundos desta crise, e começar uma jornada junto com Wukong.O que Wukong Impulse Gundam pensará ao conhecer os heróis de cada mundo?Essa juventude trará paz ou catástrofe? Agora começa uma nova história de heróis!