Os Pilares apareceram de repente acima da Terra, ameaçando todas as formas de vida. Um deus que se autodenominava Odin veio em auxílio da humanidade enquanto ela estava quase sendo derrotada. Para conter os Pilares, Odin declarou um contra-ataque ao legar a humanidade com as donzelas da batalha Walküres e o 'herocraft' como suas asas. Vários anos depois, a batalha entre a humanidade e os Pilares continua, com os homens apoiando os Walküres enquanto eles voam pelos céus traiçoeiros para salvar o mundo. O Japão não é exceção. Três Walküres confrontam o Pilar gigante pairando sobre o Monte sagrado. Fuji. Cada Walküre é habilidoso, mas também tem problemas. E agora, um piloto ace chegou da Europa. 'Agora é a hora de lutar, humanidade. O dia do ajuste de contas chegou. A hora de Ragnarok se aproxima.'