Cinco heróis baseados no Conto do Momotaro, onde um humano, um cão, um faisão, um macaco e um oni se unem para lutar contra demônios. Com o poder lendário das Avataro Gears, eles lutam contra os Oni, demônios nascidos de desejos humanos e a organização Noto, que lhes dá apoio. A história começa quando Haruka Kito ganha misteriosos poderes, e é informada por um homem chamado Jin Momoi que procure o seu filho Taro Momoi e jure lealdade a ele, mas o que tudo isso significa? De onde vem esses poderes e quem é Taro Momoi? O que a organização Noto pretende? Todos os mistérios serão respondidos enquanto viajamos por esse maravilhoso festival!