Escolhido para ser o novo policial do espaço em missão na Terra, Sharivan tem que dar continuidade ao trabalho que o agora capitão Gavan executava. Com a parceria de Lili, Den Iga, identidade civil do herói, combate o império maligno MAD, liderado pelo temível Maoh Psycho. Sharivan conta com o auxílio de Gavan como mentor em suas missões, além do respaldo do Comandante Com, o chefe da polícia das galáxias. MAD é composto, além do líder Maoh Psycho, pela versátil Doutora Porter, perversa cientista que aciona a Máquina do Mundo da Alucinação. O General Gailer, é outro inimigo que fica no encalço de Sharivan, coordenando as missões de ataque.