A série acompanha os irmãos Mizuno Ken e Ginjiro dois jovens que nasceram com a missão de se tornarem heróis. Uma entidade cósmica concedeu a eles um grande poder. Usando a telepatia e seus poderes mentais, eles conseguem se comunicar à distância, ouvir gritos vindos de muito longe e se transportar para a quarta dimensão. Ao chegarem nesse espaço alternativo, eles se transformam nos Bicrossers do espaço quadridimensional, como o narrador repetia em todos os episódios. Nesse momento, surgem Bicrosser Ken e Bicrosser Gin, que sempre declaravam com orgulho: “Unidos, somos os Bicrossers!”

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